Articolul 201
(1) Escortarea sau însoțirea persoanelor private de libertate pe jos se poate executa în formațiune, pe distanțe de maxim 3 kilometri de locul de deținere, pe itinerare stabilite și recunoscute, evitându-se, pe cât posibil, locurile aglomerate sau traseele turistice, precum și orice alte zone care prin natura lor pun în pericol siguranța misiunii.
(2) Dispozitivul de escortare sau însoțire se realizează în raport de numărul persoanelor private de libertate, regimul de executare și riscul pe care îl prezintă aceștia pentru siguranța penitenciarului, mărimea coloanei, caracteristicile terenului de pe itinerarul de deplasare și utilizarea sistemelor electronice de supraveghere la distanță, astfel:
a) cu ocazia însoțirii, când dispozitivul este format dintr-o singură persoană, aceasta se deplasează în spatele coloanei la o distanță care să permită supravegherea persoanelor private de libertate în condiții de siguranță;
b) când dispozitivul este format din două persoane, acestea se deplasează, de regulă, în spatele coloanei pe ambele laturi, la distanțe care să le permită paza și supravegherea persoanelor private de libertate în condiții de siguranță;
c) când dispozitivul este format din trei persoane, una merge pe partea dreaptă și alta pe partea stângă la o distanță de 4 - 5 metri de persoanele private de libertate, iar șeful de escortă sau șeful punctului de lucru în spatele coloanei la aceeași distanță;
d) când dispozitivul este format din patru sau mai multe persoane, una se deplasează în fața coloanei la 7 - 10 metri, iar celelalte pe părțile laterale și în spatele acesteia la 4 - 5 metri, dispuse astfel încât să poată supraveghea orice mișcare a persoanelor private de libertate și să se poată sprijini reciproc;
e) când se folosește și câine de serviciu, conductorul cu câinele de serviciu se deplasează la 4 - 5 metri lateral de coloană, pe partea cea mai vulnerabilă sau în spatele coloanei.
(3) În situația în care condițiile de teren nu permit respectarea distanțelor prevăzute la alin. (2) personalul se dispune la distanțe care să le permită paza și supravegherea persoanelor private de libertate în condiții de siguranță.
(4) Pe timpul escortării persoanelor private de libertate în formațiune pe jos, armamentul se poartă în toc sau în poziția "la umăr".